現代鋼琴結構精密復雜，琴身內有一萬多個零件協同工作，立式鋼琴和三角鋼琴基本結構是一樣的，主要由琴殼、琴弦、支架、音板、擊弦機系統（鍵盤、止音器、琴槌）和踏板系統（頂桿和踏板）六大部分組成。

琴殼

琴殼是鋼琴直觀的組成部分，作為鋼琴的外殼，能起到支撐、保護內部裝置，以及美觀的作用。鋼琴70%的材質是木質的，鋼琴外殼木材的耐久性、堅固性是衡量鋼琴外殼質量的關鍵。優質鋼琴的外殼采用純實木制成，天然實木承重力強，不易老化或脆裂，保存時間更長，所以天然實木制作的鋼琴使用壽命也更長。

支架

支架是鋼琴的中心框架，也是鋼琴的共鳴盤，主要由鑄鐵制成，其輪廓清晰、表面光潔、質量穩定。因為需要承載全部琴弦的張力，所以鑄鐵支架外觀巨大，具有極高的耐力。三角鋼琴的支架重量超過總重量的1/3，承載全部琴弦約20噸的拉力。立式鋼琴的支架結構通常為矩形結構，承載全部琴弦約15噸的拉力。

其中調音釘是一種能用特制扳手扭動旋轉的釘狀螺栓，用來將琴弦緊扣在支架上。調音釘的旋床是有鎖口的特制高碳鋼，能讓琴弦牢固地繞在弦軸釘上，并在琴弦高強度拉力作用下使音準長期保持穩定。

琴弦

琴弦是鋼琴發聲的核心部分，琴弦排列起來繃在支架上，構成弦列。一般鋼琴的琴弦有220根左右，不同品牌的鋼琴琴弦數量有差異。琴弦分為高音區、中音區、低音區三組，高音區每音3弦，中音區每音2弦，低音區一音1弦。一音3弦稱為同音弦組，即3根弦調成同樣的音高（頻率），以增加音量、改善音色。

一般鋼琴琴弦是使用純度極高的碳鋼絲做成的，平均可承受120公斤以上的拉力。高音區和中音區的琴弦為裸弦（一根強度、韌性很好的特殊鋼絲），低音區琴弦則是纏弦（在鋼絲外纏繞細銅絲，以增加弦的附加質量，獲得良好的低音）。琴弦的質量直接關系到鋼琴質量的好壞。琴弦必須延展性強、韌性好，且保持干凈，這樣才能使聲音的振動更為準確，獲得好音色。

音板

音板是能影響鋼琴聲學品質的重要部件之一，它由共振板、助木（又稱排檔）、音板框和弦碼組成。整塊音板是由一條條木板拼接而成的，當琴槌敲擊琴弦振動時，與琴弦緊密相連的高低音弦碼將振動的能量傳遞給音板，增強音輻射，將琴弦振動釋放的能量盡可能多地傳播開去，增強音響效果，并實現對不同頻率振動波的過濾和潤色。

立式鋼琴的音板藏在琴體里面，聽起來樂聲有些低沉。而平臺鋼琴的音板在鑄鐵板下面，當琴蓋打開時，樂聲會增強。

擊弦機系統

整個擊弦機系統由數千個零部件組成，這些精心安排的構件嚴整地組合在一起，構成一個完整的復奏式杠桿系統。為了讓手指的運動引起琴槌敲擊琴弦發出聲音，并準確地表達演奏者的音樂感情，每個零部件都必須調整到近乎苛刻的精確度要求。

擊弦機的運行原理是：手指觸鍵時，琴鍵后端蹺起，它后端的卡釘觸推聯動桿，使它以主梁為軸繞動，裝在聯動桿上的頂桿隨著聯動桿的抬起，觸推轉擊器，使轉擊器繞主梁運動，帶動裝在轉擊器上的琴槌，使之觸擊琴弦發音。發音完成后,琴槌需要及時返回原位，以備下次敲擊。

平臺鋼琴和立式鋼琴在擊弦機與鍵盤的機械結構上有差異。立式鋼琴的琴槌從橫向敲擊琴弦后，借助彈簧的力量返回原位，而平臺鋼琴的琴槌則從下面擊弦擊，弦完成后靠自重返回原位，琴槌的動作更省力。因此，平臺鋼琴的單鍵連擊能力比立式鋼琴的強。

鍵盤：鋼琴鍵盤包括琴鍵和鍵盤框。一般鋼琴有88個鍵（有些鋼琴有92個或97個鍵），其中36個黑鍵、52個白鍵，從低音開始，鍵盤可以分為大字二組、大字一組、大字組、小字組、小字一組、小字二組、小字三組、小字四組和小字五組。所有的琴鍵都是由均質木塊切割而成，大小平均、高度相仿，并經過嚴格的重量及平衡檢測，以保證觸鍵時達到平滑的效果。

琴槌：俗稱榔頭，由優質的羊毛縮絨成毛氈（或絨布）后與木材粘接制作而成。琴槌經過上述傳動裝置與琴鍵關聯在一起，當琴鍵被按下時，琴槌敲擊琴弦使之振動發音。所以琴槌的形狀、重量、彈性對音量、音色會有很大的影響。低音部琴槌厚而較軟，高音部琴槌薄而較硬。為了實現琴槌的差異化，毛氈的選擇與制作也是很精細的。

制音器：演奏者彈完一個音，放開該琴鍵后，琴弦的震動能立即靜止，這是由制音器來完成的。制音器是由軟而厚的呢子制成，它們與弦緊貼在一起，用來將振動的琴弦壓住，制止琴弦發音。

踏板系統

鋼琴的踏板系統經歷了150多年的復雜演變過程。踏板的運用被稱為鋼琴演奏的靈魂，恰當地使用踏板能使音樂更有光彩，更能表現樂曲的內涵。鋼琴的踏板系統由頂桿和踏板組成，踏板通過頂桿連接到系統中的杠桿、彈簧等裝置，作用到擊弦機，從而控制鋼琴的音量、音色和延音等。鋼琴踏板分為左、中、右三個，一般由金屬材料制成。

右踏板又稱延音踏板，是1783年由英國人約翰·布倫伍德發明的。當延音踏板被踩下時，平時壓在弦上的制音器立即揚起，使所有的琴弦延續震動，產生共鳴；將踏板放開后，所有的制音器又全部壓在琴弦上制止發音。由于按下制音踏板會使琴聲在一定程度上擴大，故又稱強音踏板。除了加大音量，延音踏板還可以延長聲響，增加聲音的厚度與力度的變化，美化旋律。

左踏板又稱柔音踏板，用于減弱音量和改變音色。平臺鋼琴和立式鋼琴的柔音踏板在結構上是不同的。平臺鋼琴的柔音踏板是移位踏板，踏板踩下時琴槌會立刻向旁邊推移，原本敲擊3根弦的琴槌現在只敲擊2根，原本敲擊2根的現在只蔽1根，而只有一根弦的音則使琴槌較軟的部分敲弦，從而使得音量減小，聲音變得柔和。立式鋼琴的柔音踏板是使所有琴槌移近琴弦，以減輕沖力，減少打擊的長度與強度，使音量變小，聲音變柔和。

中踏板在平臺鋼琴和立式鋼琴中的作用是不同的。平臺鋼琴的中踏板是選擇性延音踏板，也叫持續音踏板，它有著令聲音或弦的振動持續下去的作用。與右踏板的區別是，右踏板踩下時所有的制音器會被打開；而中踏板只會將所彈的音的制音器打開。也就是說，彈下一個（或幾個）音時踩下中踏板，則這一個（或幾個）音會一直保持到自然消失。在這期間彈下一個音或使用其他踏板也不會對其造成影響。這種選擇性延音踏板曾作為“尖端技術”用于高端琴，后來因為使用機會少，且為了節約成本，所以很多現代鋼琴的中踏板的構造和作用都有所改變。立式鋼琴的中踏板叫做消音踏板，用來在必要時降低整體音量。當消音踏板被踩下時，一塊活動的絨布會夾在琴槌和琴弦之間，使音量變得細小而朦朧。這種功能在正常的樂曲演奏中通常不會用到，只有在夜間或清晨彈奏時為避免擾民而使用。

在實際的鋼琴彈奏中，三個踏板互相結合起來使用。通常右踏板（延音踏板）作用大，使用頻繁，必須更靈活，所以一般右腳專門負責踩右踏板；左腳則以腳跟作為支點，腳前掌左右移動，負責左、中踏板。